تأسس الملعب القابسي سنة 1957، بُعيد الاستقلال، إثر اندماج ثلاثة أندية محلية هي النادي الرياضي القابسي والنجم الرياضي بقابس والاتحاد الرياضي بقابس، وكان حسين المغربي أول رؤسائه. وعلى مدى عقود، تنقّل الفريق بين القسم الوطني والأقسام الدنيا. وتُعدّ تسعينيات القرن الماضي حقبة مظلمة انتهت بنزوله إلى القسم الجهوي سنة 2001. وبفضل دعم المسيّرين ورجال الأعمال والأنصار، صعد الفريق تدريجيًا وتوّج ببطولة الرابطة الثانية في موسم 2006-2007 ليعود إلى النخبة بعد 23 عامًا، غير أنه نزل في الموسم الموالي. ثم عاد إلى الرابطة الأولى سنة 2013. وفي سنة 2015 بلغ لأول مرة نهائي كأس تونس الذي خسره أمام النجم الرياضي الساحلي، فشارك في كأس الاتحاد الأفريقي 2016 وأُقصي في الدور الفاصل أمام تي بي مازيمبي. ويعاني النادي لاحقًا من الديون وينشط في الرابطة الثانية.