تعود نشأة النادي إلى جمعية روسبينا سبورتس التي تأسست في المنستير يوم 17 مارس 1923. وبعد أن عانت الجمعية من صعوبات مالية في أواخر الثلاثينيات، حلّ محلها الاتحاد الرياضي المنستيري الذي صدر مرسوم إحداثه رسميًا في 13 يونيو 1942، بمبادرة من شخصيات أبرزها المناضل مصطفى بن جنات الذي دعا إلى فريق موحد للمدينة. وبعد الاستقلال حظي النادي بدعم الحبيب بورقيبة ابن المنستير، وصعد لأول مرة إلى القسم الوطني في موسم 1961-1962. وفي الثمانينيات أصبح شبه محترف وحافظ على مكانه بين النخبة أربعة عشر موسمًا متتاليًا، واحتل المركز الخامس في موسم 1986-1987. ثم تراجع حتى الدرجة الثالثة في منتصف التسعينيات قبل أن يعود إلى الرابطة الأولى سنة 1998. وفي 2009 بلغ أول نهائي لكأس تونس وخسره أمام النادي الرياضي الصفاقسي. وتحت إشراف المدرب لسعد الشابي حلّ ثالثًا في البطولة في موسم 2019-2020 وتأهل إلى كأس الكونفدرالية، ثم توّج بكأس تونس على حساب الترجي الرياضي التونسي وبكأس السوبر التونسي.